欢迎您访问山东省元丰节能装备科技股份有限公司网站!

联系我们

电 话:0635-2929911

手 机:15606350066

联系人:赵 总

邮 箱:sdyfjs@126.com

地 址:聊城市光岳南路38号

钢板仓焊接机器人在库体焊接施工中的流程及方法

发布日期:2020年05月27日    浏览次数:1478

   

 钢板仓焊接机器人在库体焊接施工中的流程及方法:架设导轨→焊机就位→模拟运行轨迹→记忆轨迹跟踪→选择编程→检查管线、系统试运行→自动焊接→焊接完成、调整下一段焊;上节库壁板提升后与下节壁板水平横向缝对齐找平后,进行坡口处理同时将机器人导轨沿砼环梁上方设置的临时支撑敷设。临时支撑采用[14a×200cm槽钢水平架设在预埋法兰上,每间隔3m-4m一根库体周圈设置。架设好导轨后,用靠尺配合钢板尺调整导轨与库壁板弧形的间距。调整好的弧形误差不大于5mm。将导轨与临时支撑槽钢用φ20mm螺栓紧固,上下调整水平高度。水平误差不大于5mm。将自动焊接机器人按要求卡放在导轨上,打开控制后沿导轨自行行走一趟。机器人空载运行时操作人员应及时调整误差。